カウンセリングを受ける者の抱える問題・悩みなどに対し、専門的な知識や技術を用いて行われる相談援助のこと。

カウンセリングを行う者をカウンセラー、相談員などと呼び、カウンセリングを受ける者をクライエント、相談者などと呼ぶ。